Петроглифы Рашаан-Хада были открыты монгольским археологом Х. Перлээ в 1942 г. и изучались им начиная с 1960 г. В 1965 г. чехословацкий востоковед Л. Йисл опубликовал один из петроглифов, отнесенный им к раннему железному веку. В 1973 г. Х. Перлээ предпринял раскопки у «камня со знаками» и вскрыл культурный слой развитого неолита, перекрывающий нижнюю часть этого камня, что позволило обосновать ранненеолитический возраст знаков и привлекло к памятнику интерес других исследователей. В 1974 г. исследования Рашаан-Хада были предпринято отрядом советско-монгольской историко-культурной экспедиции (СМИКЭ) (В. В. Волков, Э. А. Новгородова, В. И. Свинин). Результаты работ СМИКЭ публиковались Э. А. Новгородовой, подтвердившей выводы Перлээ. Наиболее древние петроглифы были отнесены Э. А. Новгородовой к мезолиту. В 1977 и 1980 гг. памятник посещал палеолитический отряд СМИКЭ под руководством А. П. Окладникова. Им был составлен схематический план памятника, опубликован ряд фотографий и прорисовок. Наиболее древние петроглифы Рашаан-Хада А. П. Окладников, после некоторых колебаний, опеределил как палеолитические.